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< x100x12大口径方管据此确定了如下GPCM编码规则:确定量,阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列,可以得到较高的分辨率,达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外,还由于采用了脉冲调制控制,具有流量变化不连续的特点,系统高精度控制困难,系统建模不易且相关参数难以确定,使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。对于ASME中的锰铬、锰钼等系列标准中的钢板牌号,我国火电机组锅炉基本不使用,因此不需要纳入我国锅炉钢板标准。用于高温(蠕变温度以上 只有2个。其中15CrMog使用温度为55℃,12Cr1MoVg使用温度为565℃。而超临界火电机组锅炉中的高温过热器和再热器集箱等部件的金属壁温已经达到6℃以上,15CrMog和12Cr1MoVg已经达不到要求,因此应将ASME标准中那些可以使用在6℃及以上的材料SA-387Gr22Π22L、SA-387Gr 入我国的锅炉用钢板标准,以适应超临界火电机组锅炉技术的发展,提升我国冶金和机电产品的整体水平。4技术要求GB713-1997规定的技术要求,与ASME锅炉钢板标准中规定的技术要求对比,见表2。从表2中可以看出,ASME锅炉钢板标准中的技术要求,除了化学成分和基本的力学性能必须保证外,其余大多是供不同的用户在不同的使用中,对钢板的技术要求出不同选择的协议项目。ASME充分体现了以市场为导向,以用户需求为目标的世界先第4期中美锅炉钢板标准的对比及发展进标准的指导思想。而我国的锅炉用钢板标准显得微量元素、冶炼、锻造、热、金相组织等各种因素计划经济体制痕迹较重,起草和制修订标准时,对标的变化而变化的,它是一个帮助分析、判断材料的工准所使用的行业特点没有清楚的反映出来,对用户真艺和质量水平的有效方法。
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张家口大口径 方管笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。